原标题:哈尔滨工程大学“海底法拉利”载着满满一筐在海底自主识别捕捞的扇贝上岸了!
自主抓取考试开始了!獐子岛的海面水流湍急,摇摇晃晃的科考船上,科研人员在显示器前监控着“海鲜”捕捞机器人的一举一动,不做任何操作。一会功夫,这个被称为“海底法拉利”的机器人上岸了,载着满满一筐在海底自主识别捕捞的扇贝,考试成绩接近满分!这是科研人员国庆节最好的礼物。
智能识别、自主抓取,
捕捞机器人一气呵成
“海底法拉利”是哈尔滨工程大学船舶工程学院黄海教授和团队研究人员立足于国家自然科学基金委员会重点项目“水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究”研制的,项目起步于2016年。
黄海老师,杨旭老师(中国科学院自动化研究所)以及周浩博士讨论场景
黄海教授介绍,随着水产养殖业的规模不断扩大,潜水员人工捕捞的作业模式已经越来越不能满足海洋经济可持续发展的要求。潜水员捕捞人力成本高,受到客观因素的影响,每次只能作业20-30分钟,而且水下工作环境危险,冬季天气寒冷、海况恶劣。因此,团队致力于研发一款智能的海底生物捕捞水下机器人来代替潜水员的工作,不仅能降低捕捞成本,还能提高捕捞效率及安全性。
自主抓取考试开始了!獐子岛的海面水流湍急,摇摇晃晃的科考船上,科研人员在显示器前监控着“海鲜”捕捞机器人的一举一动,不做任何操作。一会功夫,这个被称为“海底法拉利”的机器人上岸了,载着满满一筐在海底自主识别捕捞的扇贝,考试成绩接近满分!这是科研人员国庆节最好的礼物。
智能识别、自主抓取,
捕捞机器人一气呵成
“海底法拉利”是哈尔滨工程大学船舶工程学院黄海教授和团队研究人员立足于国家自然科学基金委员会重点项目“水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究”研制的,项目起步于2016年。
黄海老师,杨旭老师(中国科学院自动化研究所)以及周浩博士讨论场景
黄海教授介绍,随着水产养殖业的规模不断扩大,潜水员人工捕捞的作业模式已经越来越不能满足海洋经济可持续发展的要求。潜水员捕捞人力成本高,受到客观因素的影响,每次只能作业20-30分钟,而且水下工作环境危险,冬季天气寒冷、海况恶劣。因此,团队致力于研发一款智能的海底生物捕捞水下机器人来代替潜水员的工作,不仅能降低捕捞成本,还能提高捕捞效率及安全性。
责任编辑: