对于日本，朱元璋建立明朝后，一开始是要交好的。他的想法并非无端扩张领土，但至少要传达以下信息：

一是明朝初建，中原易主，天下变了；

二是与日本诸国建立睦邻友好关系；

三是明朝初年，倭寇频频骚扰东南沿海，平均每年达两次之多，你们要看着点，管好自己的人。

就是冲着这个目的，洪武二年，朱元璋派出七名大臣出使日本，并亲自给怀良亲王写了一封书国书，书曰：

诏书到日，如臣则奉表来庭，不臣则修兵自固，永安境土，以应天休，如必为寇盗，联当命舟师，扬帆诸岛，捕绝其徒，直抵其国，缚其王，岂不代天伐不仁者哉，惟王图之。

可能这个措辞有点严厉了，也有可能是怀良亲王的武人性格，怀良亲王看后大怒，一气之下，杀了5人，另外2个被拘禁百天后才放回。

两国交战，不斩来使，更何况不是交战。朱元璋也比较生气。倭寇骚扰明朝在先，我要求你取缔有什么过错。对于日本而言，正处于南北朝时代，列国混战，怀良亲王只是南朝的一个头头。从怀良亲王的角度来看，我自顾尚且不暇，哪管你明朝还是元朝？

当然，我们是以上帝视角来看这件事。朱元璋是比较恼怒的。第二年三月，朱元璋谴使责备“日本国王良怀”，威胁将要出兵征伐。经过交涉，怀良亲王态度终于温和下来，并派人带来了大量的贡马和土特产，表示“奉表称臣”。朱元璋非常高兴，进行了回赠。尽管关系融洽，但怀良亲王并不代表日本，而且日本国王的想法正好相反。

两国交好的计划就这样搁浅。不过，这还不是最糟的。洪武十三年，日本谴使朝贡，并带了一封日本征夷将军的奉丞相书。书中态度嚣张傲慢，让朱元璋很是恼火。此后，双方互有书信往来，但大都责备居多。

朱元璋本想交好日本，但这一系列事情之后，便断绝了跟日本的往来，把日本列为“不庭之国”。这种政策基本上贯穿明朝发展的始终。