内衣到了秦汉时期被称为“抱腹”或者“心衣”，就是用一块布裹在身前，背后再用绳子系起来。这种造型和我们现在炒菜时候系的“围裙”有点相似，不过围裙是由脖子一直围到膝盖位置，而抱腹只是由胸前围到腰间。

魏晋时期的时候，内衣被称为“两当”，这是从游牧民族传入中原的内衣款式。两当的设计稍微先进了一点，它是由两层布缝制而成，布的夹层还可以填塞衬棉，达到冬夏两用的效果。“两当”从名字上听起来就是“两挡”的意思，表示既可以挡前身，又可以挡后背。

唐朝时期的内衣变化就比较大了，那时候称为“诃子”，这是一种“无绳”内衣。由于唐朝流行“半露式”裙装，所以内衣也被设计成低胸装，这种内衣款式我们在唐朝的影视作品中也经常可以看到。

宋朝时期被称为“抹胸”，这是从唐朝的“无绳内衣”又恢复到了“有绳”；元朝时期称为“合欢襟”，是一款系绳扣的内衣，而且扣子还不少，应该是算是“最繁琐的内衣”；

明清时期的内衣也变化比较大，明朝时称为“主腰”，我们从造型可以看到，这款内衣是前身全遮挡，背部半露，也就是以腰部全包裹的形式，所以名字也非常形象；清朝的内衣名字我们就很熟悉了，叫“肚兜”，现在还有些家长会买小肚兜给小孩穿，主要是可以遮住肚脐不会着凉。

民国初期，“小马甲”就出现了，这就是我们国家在内衣历史上最后一种款式。如今的“文胸”是起源于法国，在20世纪初期才传入中国。