原标题：全国首例！唯迈医疗介入手术机器人在安贞医院完成PCI手术
日前，首都医科大学附属安贞医院迎来一例特殊的PCI手术，这是我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。
安贞医院周玉杰教授团队与唯迈医疗机器人研发团队
ETcath血管介入机器人手术过程流畅
实现关键技术突破
ETcath血管介入机器人是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统，由唯迈医疗机器人团队完成研发，于近日在安贞医院完成首例PCI手术。技术上，该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。
手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，ETcath血管介入机器人在手术室精确地实施了对患者的PCI手术。手术中导管导丝递送流畅、医生操作手感佳，患者各项监控指标稳定正常。
50岁男性，主诉发病约两年，CT显示前降支重度狭窄。其血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支，ETcath血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转的角度更精确的操控，大大提高了手术的安全性与效率。
日前，首都医科大学附属安贞医院迎来一例特殊的PCI手术，这是我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。
安贞医院周玉杰教授团队与唯迈医疗机器人研发团队
ETcath血管介入机器人手术过程流畅
实现关键技术突破
ETcath血管介入机器人是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统，由唯迈医疗机器人团队完成研发，于近日在安贞医院完成首例PCI手术。技术上，该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。
手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，ETcath血管介入机器人在手术室精确地实施了对患者的PCI手术。手术中导管导丝递送流畅、医生操作手感佳，患者各项监控指标稳定正常。
50岁男性，主诉发病约两年，CT显示前降支重度狭窄。其血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支，ETcath血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转的角度更精确的操控，大大提高了手术的安全性与效率。
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