原标题：LK分享｜一文带你了解自动驾驶汽车测试技术与应用进展
自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。
自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
完全的自动驾驶，可释放人出行驾驶时间，把汽车变成除家、办公室外的人的第三空间，在出行过程中办公和娱乐等。
车辆要实现自动驾驶，需要解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去这三个基本问题。解决这些问题，涉及硬件平台、软件算法、交互、安全等多个领域和技术。
自动驾驶等级分级
系统架构
任何一个控制系统，都离不开输入、控制和输出三部分。自动驾驶系统也如此。
自动驾驶车辆，通过传感器感知周围环境信息，输入到计算平台处理，判断车辆位置和构建驾驶态势地图；根据驾驶态势图，对车辆运动进行行为决策、路径规划，再精准控制车辆底盘执行器实现自动驾驶。
从硬件上，自动驾驶系统包括：收集各种信息输入的传感器，对输入信息进行处理、对车辆运动进行规划和控制的计算平台，以及实现转向、制动、加速的底盘执行器。
从软件上，包括感知数据处理的感知层，对车辆运动规划、决策的规划层、对执行器精准控制的控制层。软件主要集成到计算平台中，部分感知数据处理放在智能传感器中。考虑到处理数据越来越大，对计算算力要求越来越高，后续数据处理有部分放到云端服务器的趋势。
自动驾驶系统基本框架
自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。
自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
完全的自动驾驶，可释放人出行驾驶时间，把汽车变成除家、办公室外的人的第三空间，在出行过程中办公和娱乐等。
车辆要实现自动驾驶，需要解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去这三个基本问题。解决这些问题，涉及硬件平台、软件算法、交互、安全等多个领域和技术。
自动驾驶等级分级
系统架构
任何一个控制系统，都离不开输入、控制和输出三部分。自动驾驶系统也如此。
自动驾驶车辆，通过传感器感知周围环境信息，输入到计算平台处理，判断车辆位置和构建驾驶态势地图；根据驾驶态势图，对车辆运动进行行为决策、路径规划，再精准控制车辆底盘执行器实现自动驾驶。
从硬件上，自动驾驶系统包括：收集各种信息输入的传感器，对输入信息进行处理、对车辆运动进行规划和控制的计算平台，以及实现转向、制动、加速的底盘执行器。
从软件上，包括感知数据处理的感知层，对车辆运动规划、决策的规划层、对执行器精准控制的控制层。软件主要集成到计算平台中，部分感知数据处理放在智能传感器中。考虑到处理数据越来越大，对计算算力要求越来越高，后续数据处理有部分放到云端服务器的趋势。
责任编辑：