简讯 | 海南省人民医院李俊驹团队在省内率先使用和成功完成机器人辅助DBS手术2例

原标题：简讯 | 海南省人民医院李俊驹团队在省内率先使用和成功完成机器人辅助DBS手术2例

神外前沿讯，近期，海南省人民医院神经外科主任医师 李俊驹博士团队在海南省率先使用神经外科手术机器人，为67岁的帕金森病患者脑深部电极植入术，以缓解四肢僵直、颤抖等症状，手术经过4个小时顺利完成，误差率在0.3mm以内。

海南省人民医院于1971年开创神经外科，每年开颅手术量超过1000例，神经外科各个亚专业也分得很细；2017年开始了以帕金森病为主的功能神经外科业务，截至目前完成了大量的手术病人；此外，癫痫外科常规的癫痫病灶切除、SEEG等常规业务也已经开展;周围神经疾病、面部痉挛、三叉神经痛等也是全省做的最多。

李俊驹博士介绍，当天手术是海南省首例神经外科手术机器人辅助下帕金森病人深部电刺激术（DBS），该手术技术要求特别高，需要把深部电极精准地植入到患者丘脑底核（STN）。以前传统手术方法是通过有框的立体定向头架，测定患者穿刺靶点坐标，然后把电极植入，纯手工操作免不了出现误差。近年来，为了提高手术的精准度，应用神经外科手术机器人辅助，使外科医生能更精准、高效、快速地完成手术，减少系统误差。

据李俊驹博士介绍，短短1个月内应用机器人辅助手术治疗4例患者，其中2例DBS手术治疗帕金森病患者，达到很精准的效果。

近日，海南省人民医院神经外科主任医师李俊驹博士接受了神外前沿新媒体的访谈，详细介绍这2例机器人辅助DBS手术和相关应用的情况。以下是访谈和2例案例情况：

1个月做了4台机器人辅助手术

神外前沿：请您介绍下，首台和最近应用机器人辅助手术的情况？

李俊驹：今年7月20日，我们使用手术机器人做了海南省第一例帕金森病患者植入脑深部电极。机器人手术在国内很多医院都已经开展并且做了很多案例，但在海南省，我们填补了这方面的空白。

机器人辅助好处明显，工程技术用到医学临床方面，比如机器人的使用，术中减少人为操作产生的人工误差，从大量的病例统计看，精准度会更高；另外，操作环节上也更便捷、快速。

8月10日，我们又应用手术机器人辅助做了1例DBS手术治疗帕金森病患者，达到很精准的效果；另外，1例取活检；1例机器人辅助颅内病灶定位，精准设计手术入路，然后精准的达到，以最小的损伤完成手术。就是说，我们短短1个月内应用机器人辅助手术治疗4例患者，每1例患者感觉比常规手术确实有明显受益的，效果好恢复快。

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首台机器人辅助手术时间大概4小时，包括中途重新消毒铺巾等，实际上，手术操作时间大概3小时左右。

随着应用的增多，医生不断总结经验，对患者来说也是个好事，因为我们手术力求做到越来越完美精准。

神外前沿：请介绍下这次的具体手术方案？

李俊驹：具体的手术方案，我们开始选患者，直到选到合适的患者，开始给患者手术前做核磁共振扫描，把影像数据传入机器人内置的计划系统，注册，做手术准备；手术当天给患者上颅骨骨钉；再扫一遍CT；CT和磁共振影像数据通过计划系统融合注册，把手术要穿刺的靶点坐标算好，术按照机器人计划进行。

神外前沿：手术机器人在注册大概用了多长时间？

李俊驹：手术预计划提前做的，这次手术在工程师协助下，我们注册在20分钟内做好了。

精准度从1mm提升到0.3mm内

神外前沿：影像融合用第三方软件还是机器人系统融合？

李俊驹：我们使用机器人自带系统完成影像融合。华科机器人内置有匹配的计划影像重建系统，效果比较好。

神外前沿：术后融合呢？

李俊驹：手术后用CT和核磁影像融合。术后当天普查CT，这是常规。

神外前沿：手术中验证靶点情况怎样？

李俊驹：电极的位置和我们手术前的计划高度融合，没有发现明显的误差，精准度非常满意。

神外前沿：这次应用手术机器人辅助技术的精准度提高了多少？

李俊驹：2017年开始，我们医院在全省率先开展帕金森病手术，到现在已开展4年了。之前我们一直用立体定向头架做手术，精准度在1mm内；这次用了手术机器人辅助，手术精准度、效率明显提高。手术机器人术中影像重建，电极基本上在0.3mm的误差率之内。

附：机器人辅助DBS手术2例案例

1.海南省人民医院神经外科使用机器人辅助帕金森病DBS手术2例

2020年07月20日、2020年08月10日帕金森病DBS手术 2例

2.病史和诊断

病例1入院情况：患者因“四肢僵硬15年，加重伴四肢抖动6年”入院，查体：神志清楚，GCS 15。双侧嗅觉粗测正常。双眼视力视野正常。无眼睑下垂，眼球活动正常，双侧瞳孔对光反射灵敏。无面麻、面瘫。双侧听力正常。双侧咽反射灵敏，伸舌居中，无舌肌萎缩，双侧耸肩、转颈有力。运动、感觉系统均正常。脑膜刺激征阴性。

入院和术前术后的诊断：帕金森病（重度）

病例2入院情况：患者因“四肢震颤20年，加重伴僵直3年”入院，查体：神志清楚，GCS 15。双侧嗅觉粗测正常。双眼视力视野正常。无眼睑下垂，眼球活动正常，双侧瞳孔对光反射灵敏。无面麻、面瘫。双侧听力正常。双侧咽反射灵敏，伸舌居中，无舌肌萎缩，双侧耸肩、转颈有力。运动、感觉系统均正常。脑膜刺激征阴性。

入院和术前术后的诊断：帕金森病（重度）

3.术前影像