原标题:造车的终局,难道都是要成为一家机器人公司?
小鹏发布机器马,特斯拉发布人形机器人,还有雷军的机器狗,以及百度的汽车机器人,再往前推,现代收购波士顿动力,丰田的仿生机器人……为何汽车公司,特别是高科技互联网企业,都乐衷于造机器人,仔细思考,其实很有意思。
智能汽车与机器人相同点
智能汽车的技术框架与智能机器人基本一致,中央计算平台可以互用(高性能、高算力要求),传感器(摄像头、激光雷达)可以互用,感知和规划控制软件算法可以互用,操作系统基于中间件ROS进行适配,也可以互用;而智能汽车的制造模式也可以拓展到机器人。
从本质上讲,它们都可将人和物从一个地方转移到另一个地方。
智能汽车与机器人不同点
汽车的定位主要是移动空间,将人和物转移;而机器人定位是替代人类进行重复、危险以及无聊的工作,最终是要做人类不想做的事,做做不到的事以及猜你想做的事。
智能汽车的自动驾驶技术模拟的是人的驾驶行为;而机器人则是对人全方位的模拟,更加精细的身体动作、人与人之间的交互,还有强大的自我学习能力。
汽车行驶在道路上,处于结构化的场景,作出的决策要遵循交通规则,需要对安全万无一失;而机器人大多处于非结构化场景,没有太多规则限定,但环境也更加复杂,在规划决策层面更多要满足交互的功能。
而在执行层面,汽车更多在于对于运动控制,通过四个轮子实现转向、加减速(横向纵向运动),相对比较简单;而机器人的执行层挑战更大,关注更加精细的、多元化、更加立体的动作。
小鹏发布机器马,特斯拉发布人形机器人,还有雷军的机器狗,以及百度的汽车机器人,再往前推,现代收购波士顿动力,丰田的仿生机器人……为何汽车公司,特别是高科技互联网企业,都乐衷于造机器人,仔细思考,其实很有意思。
智能汽车与机器人相同点
智能汽车的技术框架与智能机器人基本一致,中央计算平台可以互用(高性能、高算力要求),传感器(摄像头、激光雷达)可以互用,感知和规划控制软件算法可以互用,操作系统基于中间件ROS进行适配,也可以互用;而智能汽车的制造模式也可以拓展到机器人。
从本质上讲,它们都可将人和物从一个地方转移到另一个地方。
智能汽车与机器人不同点
汽车的定位主要是移动空间,将人和物转移;而机器人定位是替代人类进行重复、危险以及无聊的工作,最终是要做人类不想做的事,做做不到的事以及猜你想做的事。
智能汽车的自动驾驶技术模拟的是人的驾驶行为;而机器人则是对人全方位的模拟,更加精细的身体动作、人与人之间的交互,还有强大的自我学习能力。
汽车行驶在道路上,处于结构化的场景,作出的决策要遵循交通规则,需要对安全万无一失;而机器人大多处于非结构化场景,没有太多规则限定,但环境也更加复杂,在规划决策层面更多要满足交互的功能。
而在执行层面,汽车更多在于对于运动控制,通过四个轮子实现转向、加减速(横向纵向运动),相对比较简单;而机器人的执行层挑战更大,关注更加精细的、多元化、更加立体的动作。
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