原标题：此人被称为大唐战神，戎马生涯四十年，只吃过一次败仗
公元645年，李世民御驾亲征，征讨高句丽。同年三月，唐军中郎将刘君邛被敌军包围难以逃脱，薛仁贵见情势危急，随即冲进敌军中，将敌军一名将领的首级轻松取下，挂在马上。高句丽的士兵看到领头的人都死了，吓得丢盔卸甲，四散而逃。刘君邛也因此得救，薛仁贵也凭此一役，在军中声威大震。
屡立战功
公元658年，唐高宗下令让程明振为主将，薛仁贵为副将，起兵征讨高句丽。薛仁贵再次发挥出他在军事上的天赋，在贵端城（今辽宁）击败了高句丽大军，杀了敌军三千人。
公元661年，回纥与唐朝走向了对立面，唐高宗下令让郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，率领大军远赴天山征讨回纥。大军到达天山之后，九姓铁勒下令让数十位骁勇善战的骑兵，前去叫阵。薛仁贵抬手间射杀三人，剩余的骑兵纷纷被吓得下马请降，大军趁势掩杀，很快就将敌军击破。
一生中的唯一败绩
由于吐蕃进攻吐谷浑地区，威胁了唐朝对于西域地区的统治。于公元670年，命薛仁贵率领五万大军，征讨吐蕃光复吐谷浑。当时随军出征的还有郭待封，由于他不甘心被薛仁贵指挥，所以处处与薛仁贵唱反调。
薛仁贵的军队开拔到大非川地区，即将通过乌海，但由于乌海地势险要，又充满毒瘴。于是薛仁贵下令，将粮草辎重先留下，并留下一万大军看守，使得部队可以快速通过。但是郭待封没有听从薛仁贵的命令，擅自带着粮草辎重进入了乌海，恰巧碰到吐蕃大军，双方交战后，郭待封大败，连粮草辎重都被抢走。
薛仁贵十分无奈，只能撤往大非川地区。吐蕃随后派出四十万大军前来进攻，薛仁贵无奈只能与其议和，自此吐谷浑丢失，薛仁贵也因此被贬为平民，这也是他军旅生涯中唯一的一次失败。
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