首先魏延武功高强英勇善战，可是他并不是五虎大将之一。据历史史料证明，魏延的武功十分的高超，在开始他和黄忠抢军功时，根本就没有把黄忠这个蜀汉名将放在眼里，当然这并不是说魏延自负盲目自大，而是他确实是有这个能力本事的，他敢于和三国大将马超对阵，打破郭淮等人物，并且在和曹操对阵时一箭射中了曹操的人中，而庞德虽然让魏延退兵了，但是却没有伤及到他半分。可见他的武艺和能力十分的高超，可是拥有这样的本事，魏延到底还是没有进入五虎大将。

第二点原因说起来也有点匪夷所思，诸葛亮第一次见面就给魏延埋下隐患，让他的“反骨”人尽皆知。魏延智勇双全，并且自己的计策不被接受就算了，他不被诸葛亮待见也算了，可是还要忍辱负重的跟随在诸葛亮身边，最重要的是最后诸葛亮依旧要杀他，悲苦一说实在是完完全全的展示了魏延一生的处境啊。

在正史当中，魏延到底最后谋反没有?

在《三国志》当中有这样一句话：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”，从这一句话我们可以看出，魏延是没有起兵谋反的。但是，在《三国演义》当中，魏延的结局却是因为起兵谋反，被杨仪用计所杀。

那么杨仪为什么要杀魏延呢?原因就是魏延一直以来都与杨仪不和，而杨仪仪与魏延都是诸葛亮身边的谋士。魏延既有军事作战能力，又有谋略之才。杨仪自知比不上，但是心中却不免嫉妒。在诸葛亮死后，诸葛亮将自己的权利都交到了蒋琬的手中，这使得魏延心中极度的不平衡。

之后，魏延便一直与蒋琬作对，不听从蒋琬德号令，这使得蜀国后主刘禅心中不悦。随后魏延有污蔑杨仪，想要将杨仪铲除。但是杨仪却提前无线魏延，说魏延想要造反。由于诸葛亮在蜀国的影响力太大，以至于在诸葛亮死后，还是有很多人相信他说魏延有反骨，会造反的言论。最终后主刘禅相信杨仪，将魏延杀了，并且还诛杀了魏延三族。