原标题：机器人焊枪结构
熔化极气体保护焊的焊枪按照冷却方式可分为气冷式焊枪和水冷式焊枪两类。（水冷比气冷多了水循环冷却水管，其余部分结构基本相同，在此主要介绍气冷式焊枪，水冷暂时略过，有需要的可自行查阅相关资料）
按照操作方式的不同，又分为自动焊枪和半自动（手工）焊枪，其中自动焊枪是在半自动焊枪上的进一步升级。自动焊枪是指装配在工业机器人上使用的焊枪，按照其在机器人机械轴上的装配方式，分为外置式和内置式两种。
1）外置式气冷自动焊枪结构
2）内置式气冷自动焊枪结构
（1）枪颈
焊枪枪颈的作用主要是改变焊接的可达性。对于焊接结构，要使每条焊缝都能施焊，必须保证焊缝周围有供机器人运行和焊接装置正常运行的条件，这就叫焊接可达性。
在实际焊接过程中，有一些焊接部位不容易接触到，那就是焊接可达性较差，给焊接带来不便和困难。为了保证可达性差的位置的焊接质量，要制定好相应的焊接工艺措施，充分利用辅助工具完成多障碍、操作空间狭窄、可达性差的结构焊接。
熔化极气体保护焊的焊枪按照冷却方式可分为气冷式焊枪和水冷式焊枪两类。（水冷比气冷多了水循环冷却水管，其余部分结构基本相同，在此主要介绍气冷式焊枪，水冷暂时略过，有需要的可自行查阅相关资料）
按照操作方式的不同，又分为自动焊枪和半自动（手工）焊枪，其中自动焊枪是在半自动焊枪上的进一步升级。自动焊枪是指装配在工业机器人上使用的焊枪，按照其在机器人机械轴上的装配方式，分为外置式和内置式两种。
1）外置式气冷自动焊枪结构
2）内置式气冷自动焊枪结构
（1）枪颈
焊枪枪颈的作用主要是改变焊接的可达性。对于焊接结构，要使每条焊缝都能施焊，必须保证焊缝周围有供机器人运行和焊接装置正常运行的条件，这就叫焊接可达性。
在实际焊接过程中，有一些焊接部位不容易接触到，那就是焊接可达性较差，给焊接带来不便和困难。为了保证可达性差的位置的焊接质量，要制定好相应的焊接工艺措施，充分利用辅助工具完成多障碍、操作空间狭窄、可达性差的结构焊接。
责任编辑：