原标题：智能无人艇发展动态：波浪自适应模块化无人艇(WAM-V)

本期内容由英国伦敦大学学院(UCL)机械工程学院助理教授，博士生导师刘远畅博士及其指导的博士研究生孟嘉伟、马嵩供稿。UCL是世界顶尖研究型大学，在QS世界大学排名、泰晤士高等教育世界大学排名、世界大学学术排名和U.S. News世界大学排名中稳居居全球前二十名、英国前五名。机械工程学院作为UCL的优势学科之一，目前拥有英国皇家工程院院士四名，皇家工程院Research Fellow一名，英国国家科研与创新署Research Fellow一名。学院的科研成果被广泛刊登于Science，Nature等著名国际学术期刊。

刘远畅博士所带领的研究团队长期从事机器人及人工智能方向的研究，在机器人路径规划、多传感器融合感知、深度强化学习及其应用等方面的研究成果被广泛发表于国际期刊及机器人方向顶会。刘远畅博士团队的研究长期收到来自多项国家级科研机构的资助，包括英国自然科学理事会(EPSRC)、英国皇家学会(Royal Society)、英国国家科研与创新署(UKRI)和英国劳氏基金(Lloyd’s Register Foundation)等。团队拥有优良的科研环境，丰富的实验平台。

■ 项目简介

Marine Advanced Robotics公司成立于2004年，最初由一群来自美国硅谷的创新发明家组成。在过去的十年中，该公司一直致力于设计、制造和测试一系列波浪自适应模块化无人艇，该公司的目标以及使命是制造并且交付给客户，当今市场上最强大和稳定可靠的海面自主无人艇。

■ 项目历史

2007年，Marine Advanced Robotics公司发布了100英尺长的Proteus波浪自适应模块化无人艇，并于旧金山湾成功下水，首次向全世界揭露了波浪自适应模块化无人艇技术。

■ 项目技术分析

Marine Advanced Robotics公司设计的波浪自适应模块化无人艇采用了一种独特悬挂技术，从而在根本上提高了无人船的海面适应能力。与传统船只不同，波浪自适应模块化无人艇采用柔性的铰接与悬挂结构以顺应水面波动，从而保持平台的平稳与水平。其铰接系统使用了弹簧，消振器以及球形关节，充气浮筒可以有效实现缓冲，两个发动机吊舱则铰接在船体上，使螺旋桨始终保持在水中，进一步提高了波浪自适应模块化无人艇的稳定性和可控性。船身长与梁的长度比为2:1，连同铰接式悬挂系统，使波浪自适应模块化无人艇具有优异机动性和稳定性。

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