原标题：此人是隋唐名将罗成之后，首战不敌粘得力，次战败给金国头号美女
在《说岳全传》中，罗延庆是隋唐名将罗成之后。他仪表不俗、武艺非凡，淡红的脸庞，一身火红的战袍，手提錾金枪，犹如天神一般。加入岳家军前，罗延庆曾与杨再兴、牛皋和岳飞都有过一番较量。加入岳家军后，他在大破杨幺的五方阵和金军的金龙阵时有过短暂的亮相。杨再兴在小商河殉国后，罗延庆冲入金军大营打杀了一天一夜，此后便没了下文。罗延庆的儿子罗鸿后来也加入了岳家军，成为岳家军后期的主要将领之一，并与金军展开一番激战。
根据书中的描述，罗鸿的形象特征跟罗延庆非常相似，也是一位仪表不俗的红脸战将。他枣红色的面庞，头戴大红包巾，身着猩红战袍，手持一杆錾金枪，样貌雄伟，武艺非凡，人送绰号“火烧灵宫”。他首次登场是在该书的第六十八回。岳霆前往临安祭奠父兄时，在途中遇到了两位少年战将。他们一红一蓝，正坐在路边的一棵松树下休息。二人见到岳霆后，招手说道：“朋友！坐下来休息一下吧，待会儿我们结伴同行可好？”岳霆见二人仪表不凡，便应声下马与二人攀谈起来。
在交谈中，岳霆得知了二人的姓名与身份。那蓝脸战将乃是吉青之子吉成亮，而那红脸战将正是罗延庆之子罗鸿，二人皆是奉了母亲之命，前往临安祭奠岳元帅。岳霆自报家门后，当即与二人撮土为香，结拜为兄弟。随后，兄弟三人一路欢谈笑语结伴而行，行至一座山下时，遇到了一个强贼拦路。只见那贼人喊到：“想要过去快拿买路钱来！若是没钱买路，谁也休想从爷爷这里过去！”罗鸿正要上前搭话，岳霆却手提银枪冲上前去与贼人大战起来。
正当二人激战正酣时，罗鸿手提錾金枪冲入场中，架住二人的兵器说道：“好汉暂且住手！并非我等怕你，只是一路行来，腹中早已饥饿难耐。好汉既然要战，也得将我等请入山寨，吃饱喝足再与你大战也不迟啊！”罗鸿这一席话，说得强贼差点笑出声来。双方经过一番交谈方才得知，拦路抢劫的乃是王贵之子王英，也是奉了母亲之命，前往临安祭奠岳伯父。身上的银两用尽后，临时起意，在此地拦路抢劫，只为筹集几个路资盘缠，却不曾想与自家兄弟打成了一团。
罗鸿跟随众兄弟一路前行，在途中先后遇到了余雷、伍连等几位兄弟，并最终在云南与二十余位岳家军小将一同结拜为兄弟。此后，岳雷统兵北伐，罗鸿成了岳家军后期的一员战将，并与金国猛将粘得力进行了一番单独较量。两军在朱仙镇对战时，岳家军接连赢了两场，令金兀术恼怒不已。随后，金国猛将粘得力主动请缨，率部到岳家军营前讨战。岳雷闻讯后，命牛通、罗鸿二将出营御敌。双方交战时，牛通一马当先，首先与粘得力大战。不过，牛通武艺不济，被粘得力一锤打落马下，险些丢了性命。
罗鸿一看不好，提枪跃马冲入场中，架住粘得力大战，给军士们营救牛通赢得了宝贵时间。罗鸿舞动錾金枪犹如蛟龙出海，粘得力挥动紫金锤好似猛虎离山。二人枪来锤去，两马相交，大战了四、五个回合后，罗鸿力怯不支，只得虚晃一枪败逃回营。
在随后进行的牧羊城之战中，金国头号美女西云率部讨战，岳雷命吉成亮、罗鸿等将出营御敌。双方对阵后，吉成亮一马当先，率先冲入场中与西云大战。可是，二人大战了几个回合后，吉成亮就被西云用暗器打落马下，昏迷不醒。罗鸿见状，挺枪跃马冲入场中救援，西云也不搭话，举起绣鸾刀迎战。二人枪来刀去大战了七、八个回合后，西云故技重施，又用暗器将罗鸿打成重伤，幸得众将士及时救援，才保住了性命。此后，罗鸿跟随大军屡战建功，凯旋后被朝廷授予总兵职衔。
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