原标题：华科在线 | 浙医二院朱君明: Sino神外机器人临床应用前沿 从影像融合到手术入路设计
华科精准神外在线
术精于准-第26期
神外前沿讯，2019年10月26-27日，中国神经调控联盟首届年会在北京举行（详见日程 ）。在本次会议上， 浙江大学医学院附属第二医院（简称浙医二院）神经外科主任医师朱君明博士做主题为 《Sinovation神经外科机器人辅助手术-浙二经验分享》的学术报告。
朱君明博士分享浙医二院神经外科 机器人辅助手术的经验，并给合自己的体会表示，我们用了一年华科精准的机器人，它满足了我个人从理想的三个方面，一是提供了共享的评估平台；二是方便的手术路径设计和操作，为我们切除手术提供了术前的规划；三是比较方便的进行术后重建与评估。
演讲视频实录
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朱君明博士发言要点 如下( 本文经发言者审核）
演讲主要内容
一、功能神外历史
20世纪40年代，以Penfield等为代表开始尝试应用术中皮层电极，至今颅内电极的临床应用经历了半个多世纪的发展，其中真正应用于临床的立体定向头架是在1947年，由Spiegel和Wycis提出利用颅内的解剖标志；真正用在记录颅内深部电生理情况是在1950年；用在颞叶癫痫的立体定向记录是1960年。
20世纪50年代，Jean Talairach和Jean Bancaud在法国圣安娜医院开始做SEEG这项技术，并在法国、意大利和加拿大等广泛应用。文献上报道，因为他们出版的文章不是英文，并没有很快在全世界推广，如美国克利夫兰医学中心，他们是2009年做了美国第1台立体定向脑电图植入。
2010年以后，我们国内很多功能神外中心纷纷开展了立体定向脑电极植入；作为神经外科机器人的发展，近几年在临床应用也越来越多。
二、硬膜下电极植入和SEEG
立体定向脑电图和硬膜下电极植入的优缺点明显。
硬膜下电极需要手术切口很大，病人术后会出现头痛、发热，包括癫痫的常规发作等；
立体定向脑电图创伤比较小，经皮植入，病人手术后，头痛或发热的几率明显下降。
早期在法国早期，采用立体定向头架，通过术中DSA影像引导深部电极植入，角度比较固定。
中国引进SEEG以后，我们大部分癫痫中心最初都用立体定向头架来植入，在规避血管上，从早期用数字减影血管造影(DSA)，包括CT血管造影(CTA)、磁共振血管造影(MRA)，到最后我们发展用磁共振PCA(相位对比法)序列。
三、神经外科机器人
尽管神经外科机器人发展已有30年历史，但是在中国还没有超过10年。随着神经外科机器人的国产化，很多中心有机会能够使用神经外科机器人进行颅内电极植入、DBS手术等等。
我们在2017年前开始使用华科精准的软件平台；2019年，我们使用华科机器人进行SEEG、DBS或其它手术。
四、理想的神经外科机器人系统
神经外科机器人不仅仅是手术，更是一个神经外科机器人系统。
作为理想的神经外科机器人系统，我个人观点，它首先要有一个共享的术前评估平台。
目前，神经外科机器人应用最多的是颅内电极植入和DBS。这些疾病都是涉及多学科的，比如癫痫，术前有神经内科、神经外科、神经放射外科等多学科对一个疑难病例进行讨论。
在以往，我们用很多软件来处理后讨论，那时候，我想我们能不能有一个共享平台，能把这些影像融合，并且多终端，神经内科重建以后，随时可以共享给神经外科，大家也可以在这个平台上进行观看和讨论。所以，第一点我们需要有这样的一个术前的共享评估平台。
第2点，它可以比较方便进行神经外科的路径设计，并且术中方便操作。
第3点，这个系统可以为我们切除手术进行规划，包括术后图像融合，我可以看到手术切除程度，有没有漏掉或者有没有切到重要的结构等。
具体而言
1、共享的术前评估平台
从共享的术前评估平台来说，首先它能够初审保存我们的影像。
大家都有体会，以往我们把磁共振影像、PET，包括很多扫描序列等都下载后，过几个月或者过几年，当自己重新回找这个病例的时候，还要把每个影像资料等进行重新注册、融合。
我们希望有这样一个共享的术前评估系统，当自己把影像保存以后，在下一次需要用到这影像时，我可以很方便的把它调出来。
其次，我们能把各种影像进行多模态融合， 其中最简单的像磁共振和PET融合等，这样明显的提高了我们癫痫病灶诊断的几率。
我在这方面深有体会，自己操作以后，临床上我知道这个病人的症状，以往我们会交给年轻医生或者研究生进行图像处理，当然他们对图像和软件等熟悉，但对临床经验有欠缺，所以也很难找到病灶。当我们自己有这个系统的时候，可以重点往某一个部位找，这样大大提高诊断的几率。
另外，这个平台 可以进行影像的重建及后处理，特别对难治性癫痫的诊断上，提高诊断准确率。
2、手术路径设计及术中操作
方便的术前设计。大家知道，癫痫中心讨论病人需要立体定向电极植入，神经内科医生根据它的的环路和播途径等设计，在哪几个部位需要植入电极；有了这个平台， 神经内科医生可以直接放电极，把初步手术路径设计出来，我们外科医生根据未来手术切除病灶的大小等重新更改设计，这样比较方便。
其次术中操作比较方便。不管SEEG或DBS，最根本要求精准。SEEG如果有偏移，造成出血的几率就可能会增多。当然，也都要求安全，缩短我们的手术时间。我们植入电极以后，很方便进行电极重建，知道每一根电极位置，方便电生理医生观看脑电图等工作。
3、切除规划及术后评估
方便手术切除计划的设计，同时我们进行脑表面和血管三维重建，指导术中精解切除。
大家知道，有时候一些中央区或者一些关键部位的深部皮层发育不良(FCD)，用导航或者其它都不准确， 我们通过重建以后，参考脑表面血管，可以比较准确的找到病灶。我认为，在这一方面可能比神经导航更准确。
另外要利于术后的评估。
五、华科精准机器人应用和体会
我们也是近两年借助华科精准机器人，早期是其工作站，2019年开始在SEEG、DBS、活检，包括血管血肿的抽吸等；另外，我们在脑机接口植入，也使用了华科精准机器人。 （详见华科在线 | 意念控制机械手 浙大二院张建民团队完成国内首例植入式脑机接口技术 ）
演讲者简历
朱君明，主任医师、博士。浙江大学医学院附属第二医院神经外科，毕业院校：上海医科大学。担任中国医师协会神经调控专业委员会常委、浙江省医学会神经外科分会青年委员、杭州市医疗事故鉴定委员会委员、世界抗癫痫联盟会员、中国抗癫痫联盟会员、中国神经科学学会会员和中国神经外科学会会员。中华急诊杂志、Journal of Neurosurgical Sciences审稿专家。从事神经外科临床20余年，对功能神经外科，特别是难治性癫痫的外科治疗及运动障碍基本的外科治疗具有独到的见解。先后两次在美国宾州Thomas Jefferson 大学癫痫中心进行科研和临床研修。承担国家级课题3项，省级课题3项，在国内外医学杂志上发表20余多篇医学论文，参编现代神经外科学、现代癫痫病学等专业书籍6本。
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