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同时获得最佳论文奖。

关于“无人机跟踪”挑战赛

目前商用小型无人机被广泛应用于航拍、遥测、勘探、救援等诸多领域。然而，也有越来越多的不法分子利用小型无人机对敏感区域进行非法入侵，如机场、军事基地、政府机关驻地等区域，造成了极大的安防隐患。

“无人机跟踪”挑战赛应运而生，赛事旨在鼓励 从事小目标检测跟踪及相关方向研究的专家学者们展示最新科研成果，推动先进检测跟踪技术在实际反无人机场景下的落地与应用。

第二届“无人机跟踪”挑战赛由北京理工大学、哈尔滨工业大学、中国科学院信息工程研究所、百度深度学习研究院等诸多机构学者共同发起，重点针对复杂动态背景下的小/极小尺度无人机目标，要求参赛模型对红外视频序列中的给定目标进行准确、稳定、鲁棒地跟踪，并输出目标跟踪状态。

SiamSTA跟踪器为什么胜出？

红外无人机

目标尺度小、对比度低、易受背景干扰

所以，SiamSTA跟踪器

实际情况中看到的画面

是这样的…

还有这样的…

SiamSTA通过挖掘红外视频序列中的

时间和空间信息以及目标运动特征，

设计了 局部跟踪和全局检测的

自适应动态目标搜索机制：

当目标状态不可靠时

如发生完全遮挡、从视野消失等

采用全局检测，

结合目标运动特征锁定候选区域，

提高目标再捕获概率；

当目标状态可靠时

采用局部跟踪，

利用视频时空连续性，

有效抑制背景干扰。

这样的搜索机制

让SiamSTA展示了

对小尺度和复杂背景下的无人机目标的

优异跟踪性能。

▲SiamSTA网络结构示意图

冠军团队介绍

值得一提的是，

获奖团队成员均来自

北京理工大学光电学院许廷发教授科研团队，

隶属入驻两江协同创新区的

北京理工大学重庆创新中心

智能化和大数据技术实验室。

率领科研团队研制了国内外首套高光谱计算成像器件和系统。

突破了高光谱成像领域的 “卡脖子”难题。

许廷发教授在重庆组建了30余人技术与产业经验丰富的运营团队，团队研发了国内外首套智能化计算成像光谱器件和系统，打破了国外的长期垄断。该产品可作为通用型高光谱成像仪，同时具备高性能、小型化、低成本等优点，能够实现时-空-谱融合的精细检测，在生态环境监测、精准农业、公共安全、医学诊断等领域有广泛应用和潜在需求，市场规模达数百亿元。

所以，你找到蝴蝶了吗？

（来源：两江协同创新区）

总编：杜术林 | 副总编：张科

主编：付斯颖 操梅 | 编辑：宋丹蕾

两江新区 融媒体中心出品

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