戚继光就从义乌招收4000名士兵，为了让他们打好仗，还特地设计了一个鸳鸯阵，这个阵法非常特别，兵器也是五花八门，有狼羌，旗杆，长矛，火铳，短刀，盾牌等，不管那些日本武士多么精通刀法，最后都会败在鸳鸯阵手中，根据历史学家得出的结论，鸳鸯阵在古代步兵中堪称无敌的存在，就是靠着这个阵法，戚继光一路攻无不克，战无不胜，杀的倭寇胆战心惊，最后平定东南沿海。

在台州大捷中，戚继光歼灭5500多名倭寇，而自身损失只有20人，嘉靖24年，戚家军斩杀倭寇2万多人，自身损失不足100，这样的战绩比比皆是，后来戚继光调往蓟辽，又将蒙古军队打的抬不起头来，从嘉靖38年到万历11年，戚家军击败敌军总人数超过15万，这在万历时期是一个非常恐怖的战绩，但这支部队最后却覆灭在自己人手中。

万历年间，日本的大名丰臣秀吉入侵朝鲜，为了援助邻国，万历皇帝让李如松率兵出击，戚家军也在出征名单之中，当时为了提高士气，宋应昌将军曾经承诺将南军的军饷提高一倍，戚家军每名士兵一年可以获得43两银子的工资，但后来宋应昌被朝廷解职，这个承诺就没有办法兑现了，戚家军打仗也不含糊，第1个攻占平壤城，但李如松却将戚家军的军功算在了北军将领杨元的头上。

从此南北军之间的矛盾越来越深，万历二十三年，蓟州发生兵变，当时戚家军只是想讨要工资，但北方将领王保却将戚家军扣上了一个谋反的罪名，然后全部屠杀，曾经战无不胜的戚家军就这样毁在自己人手中，古人还曾说过：皇帝不差饿兵，但身居皇宫的万历皇帝没有这样的觉悟，生生的埋葬了一支大明最强的部队。