于是尉迟恭与侯君集、长孙无忌众多大臣一起请求李世民，早点除掉太子李建成，争夺储位，在众大臣的拥护之下，李世民才得以有勇气制造了“玄武门事件”，正是因为这个转折点才使得李世民成为一代贤君，所以说尉迟恭的功劳不仅仅在于征战沙场，对于李世民的称帝也起到了很大的推动作用。

当然，人无完人，尉迟恭虽然为人淳朴但是情商太低，居功自傲！贞观年间他仗着自己有很多战功，经常取笑房玄龄与长孙无忌，说他们的短处，评论他们做事风格，当然这还是轻的，有的时候尉迟恭甚至在朝堂之上发怒大声争辩，弄得面红耳赤，不顾皇帝李世民的颜面，让众大臣不满。

贞观六年，李世民大摆宴席，宴请朝中重臣，尉迟恭大摇大摆地来到宴会看了一眼坐席立马火冒三丈，因为他看到李道宗的座位在他之上，尉迟恭本来就不服李道宗，再加上席位的差异，彻底激怒了他，大吼：你有什么能耐，有什么功劳？你也配坐在我的上席？说完，便大打出手，将李道宗打成重伤。

这个李道宗是李世民的堂弟，也算是一个皇族中人，在唐朝初建时期也曾立下了多战功，尉迟恭这样的做法直接激怒了李世民，两人产生隔阂。当然尉迟恭也意识到了自己的所作所为不合规矩，从那以后便收敛了很多。

自古以来，中国讲究的就是人情世故，会做人才会有好的前途，尉迟恭自大自负的性格让他成为了别人眼中的“异类”，背后嚼舌根的事情也经常发生，偷偷跟李世民说尉迟恭有反心。皇权是不容触犯的，纵使李世民再相信尉迟恭，听多了尉迟恭的坏话，心中也是有所猜忌的。

后来发生侯君集叛乱事件，让李世民的心里更加不安，因为尉迟恭当年与侯君集的私交甚好， 玄武门事件就是尉迟恭与侯君集联合起来请求李世民发动的，虽然尉迟恭没有参与侯君集叛乱，但在李世民的心里，尉迟恭已经不再是原来那个忠心不二的尉迟恭了。

后来，李世民也找尉迟恭谈论过这件事，李世民开门见山的对尉迟恭说：有人说你有反心！尉迟恭听到后非常震惊，脱掉上衣，露出当年替李世民打江山的时候留下的伤疤，李世民看后流下了眼泪，便不再说此事。

当然，尉迟恭也不傻，他渐渐地远离朝事，选择回到家中修养，也很少与当年一起打天下的朋友接触，只为避嫌。因为自古以来功高盖主的大臣都没有好下场。尉迟恭选择隐退，这样的生活方式，就是他的最好的选择。