
原标题:燕山大学「无系留软体抓手」,1.5kg自重抓起40kg物体,还能陪你打羽毛球!
导读
刚性抓手结构坚固,响应快,但是缺乏适应性。软体抓手柔软,安全,适应性极强,相比于前者,它更适用于我们日常生活中的场景。但是软体抓手也有它的局限性,例如需要被系留于复杂笨重的硬件系统(气泵,气阀等),另外,软体抓手的抓取负载也较小。为了解决这一问题,来自于燕山大学的姚建涛教授研究小组近日开发了一款无系留(untethered)的软体抓手,称之为UHL(Untethered High-Load)软体抓手,将气动系统,控制系统集成到了抓手模块上,总体重量为1.5kg。值得注意的是,基于仿生缠绕原理设计,UHL软体抓手可以抓取超过自己重量26倍的物体(40kg),其抓取重量甚至超过了很多刚性抓手。该研究成果近日发表于国际著名机械类期刊《Mechanism and Machine Theory》上。 ......


