原标题：在火星上说奶酪：持之以恒的自拍照
NASA的恒心火星漫游车是用Ingenuity直升机拍摄的自拍照，在这里看到它距离流动站约13英尺（3.9米）。这张图片是2021年4月6日，也就是任务的第46个火星日，即漫游者的机械臂上的WATSON相机拍摄的。
NASA最新的火星漫游者在其机械臂末端使用了一个摄像头，以与附近的Ingenuity直升机合拍。
美国宇航局的恒心火星漫游者用Ingenuity直升机拍摄了一张自拍照片，这张照片是从2021年4月6日，即第46个火星日（或称太阳日）开始，在这张照片中约13英尺（4米）远。毅力使用称为WATSON（用于运营和电子工程的广角地形传感器）的相机捕获图像，该相机位于流动站机械臂末端的SHERLOC（使用拉曼和发光扫描可居住环境中的有机物和化学物质）仪器。
毅力的“自拍自拍”由漫游者注视直升机时拍摄的62张独立图像拼接在一起，然后再注视着WATSON相机拍摄。可以在此处找到解释NASA的毅力和好奇心漫游者如何拍摄自拍照的视频。
一旦团队准备好尝试第一次飞行，毅力将收到JPL任务负责人的最终飞行指令并将其转发给Ingenuity。几个因素将决定飞行的精确时间，其中包括由恒心型MEDA（火星环境动力学分析仪）仪器进行测量得到的局部风型模型。独具匠心的转子将以2,537 rpm的速度运转，如果所有最终的自检效果都不错，请升空。以每秒约3英尺（每秒1米）的速度爬升后，直升机将悬停在地面上方10英尺（3米）处长达30秒。然后，独创性将下降并在火星表面回落。
首次飞行发生几小时后，恒心将下行Ingenuity的第一组工程数据，并可能从流动站的导航摄像机和Mastcam-Z（可缩放摄像机）中获取图像和视频。从飞行后第一天晚上发送的下行数据，Ingenuity团队希望能够确定其首次在火星上飞行的尝试是否成功。当天，Ingenuity团队将在媒体发布会上讨论飞行测试结果。
NASA的喷气推进实验室为该机构建立并管理了毅力和创造力的运作。加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为NASA管理JPL。WATSON由位于圣地亚哥的Malin太空科学系统（MSSS）建造，由MSSS和JPL联合运营。
火星直升机技术示范活动得到了NASA科学任务局，航空研究任务局和空间技术任务局的支持。
恒心号在火星上的主要任务是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。流浪者将表征地球的地质和过去的气候，为人类探索红色星球铺平道路，并且是收集和储存火星岩石和重石块（破碎的岩石和尘土）的第一个任务。
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